玩具最主要的目的，必须是能让幼儿感觉快乐的，如果无法达到这项功能的话，不论大人认为多么理想，都不能算是有价值的玩具。不过，每个婴儿都有自己的个性与嗜好，所以喜爱的玩具多少有差别
玩具还具有透过游戏启发智能的作用，故必须配合每一个婴儿的发育状态作出选择。
一般来说，婴儿的玩具以坚固、无危险性者最为理想，必须是婴儿用力敲打也不会损坏、憩[qì]咬也无害，同时不会损伤婴儿柔软的肌肤者。此外，弄脏时可以洗涤以保持清洁，也是选择玩具的一个条件。当然，配合运动机能、不可过重，也是必须考虑的因素。
2~3个月
能让婴儿躺着聆听声音、享受颜色的玩具是最为理想的。例如风车、音乐盒、拨浪鼓等。不论哪一种，都以红色、黄色、绿色等色彩鲜明者较佳。大人喜爱的柔和色彩，对这阶段的婴儿还不能产生吸引力和清楚的印象。
此外，较精细的物品，如香包等，不但容易积存灰尘，对婴儿来说，也不太适合。至于声音或音乐，单纯清澈的比较理想。
4~5个月
容易握在手中，重量较轻的拨浪鼓悬吊着能够飘动的玩具最为理想。例如不倒翁、能发出声音的玩具等，能让这时期的婴儿独自玩耍一阵子。
6~9个月
婴儿能够翻身，甚至爬行之后，就需要有能诱导他运动的玩具。例如能推动的车子、较大的皮球、敲打时会发出声音的大鼓，以及海绵制品、咬与洗均不会损坏的动物或玩偶等。另外像锅盖和球形物品对这阶段的婴儿也很有吸引力。
10个月以后
10个月以后，婴儿的手脚变得较为灵巧。当他们能站立、能向前踱行的时候，就开始能对应玩具和小型的物体。球、大鼓、木琴等可敲击的玩具乐器、大型积木和布制玩偶或动物，都是他们所喜欢的。
玩具对婴儿智能的启发，虽然有很大的效果，但是，过多的玩具也会导致反效果。若一次给予过多的玩具，会造成婴儿容易厌烦，精神无法集中的倾向。所以，婴儿的玩具最多是10~15种，而一次只给予4~5种即可，其余的都收在他看不到的橱柜里。
家人不考虑婴儿的智能发育，胡乱地选购玩具回来，或者随随便便地买玩具送给别人的婴孩，这是令人不可苟同的做法。尤其是只收集同一类型的玩具，俨然把玩具视为大人的收藏品，实在毫无意义。
但是，如果玩具不足，不但无法引起婴儿的新鲜感和兴趣，在培育婴儿的创造力，以及运动机能、智能发展方面，都容易产生迟钝。又，容易损坏的玩具，只会刺激破坏狂，不太理想。
总之，大人应该本着关爱及智慧原则，应为婴儿选择最恰当、最理想的玩具。